بدأ العمل الخيري بمستورة كجهة رسمية عام 1417 هـ يوم أن كانت فرعاً لجمعية البر الخيرية برابغ واستمرت إلى أن سعى وجهاء البلدة وعدد من المحسنين بأن تكون الجمعية مستقلة ومرتبطة مباشرة بوزارة الشؤون الاجتماعية فقد تم عقد المجلس التأسيسي في يوم 1432/08/23 هـ وجاءت الموافقة السامية بتسجيل جمعية البر الخيرية بمستورة بوزارة الشؤون الاجتماعية برقم ( 243 ) وبتاريخ 1424/04/24 هـ  
منذ ذلك الوقت وجمعية البر تساهم في تقديم يد العون للمحتاجين، و تتطور في خدماتها من عام إلى آخر, حتى أصبحت إحدى الجمعيات الرائدة والمتميزة في رسالتها ومشاريعها في مجال الخدمة الاجتماعية، حيث لا تقف هذه المشاريع على تقديم المساعدات المالية والعينية بل أن هناك العديد من البرامج التعليمية والصحية والمهنية وكذلك التوعوية، وتحرص الجمعية على استخدام وسائل التقنية الحديثة في استقبال وتوزيع المساعدات على الأسر المحتاجة.